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- 安裝Transformer
- 請先進入 robot機器人體驗營 或 宇宙機器人 kodorobot 的FB 按讚+分享喔!
- FB內有Transformer程式的下載網址。
- 下載並安裝(可選擇是否安裝應用程式捷徑於桌面)。
- 安裝完後,可在桌面及開始/所有程式/kodorobot資料夾內發現Transformer捷徑。
- 接上 Arduino Uno板子
- 將Arduino Uno板,以USB線連接電腦。
- 如果沒有自動安裝driver,請先到Arduino官網下載並安裝Arduino主程式,裡面已內含驅動程式。
- 啟動Transformer
- 點選「S2A」
- 選擇Arduino Uno板子所在的「介面」,本例中為COM7(Arduino Uno)。
- 第一次需要勾選「自動燒錄韌體」,或韌體有被更動才需要再燒錄一次。
- 如果你的電腦中有安裝Scratch2.0的離線版的話,可勾選「打開Scratch(唯讀)」。
- 點選 [ 連線 ],大概十幾秒就可以配對成功,請保持此軟體開啟,關掉就斷線囉!
- 以瀏覽器連上SCRATCH官網。
- 在Scratch網頁上按 檔案/上傳 選 C:\Program Files\kodorobot\Transformer\ScratchFiles\s2a_fm_zh_tw.sb2 就可以開始使用囉!
圖中的程式主要是按綠旗開始程式後,先啟用數位腳位第13腳為輸出,進入廻圈後使LED燈每秒切換明滅狀態。可以看到Arduino Uno板上的LED燈明滅。
- 先進入 S4A官網
- 點選首頁上的 [Download] 標籤
- S4A支援下列五種作業系統平台,請點選 Windows 下載並安裝S4A
- Windows
- Mac
- Linux (Debian)
- Linux (Fedora) (version 1.5)
- Raspbian (Debian for RaspberryPi) (version 1.5)
- 安裝 Arduino韌體
- 如果沒有Arduino主程式(內含Usb driver)的話,請先安裝。
- 連線到 Arduino官網/Download/Windows Installer。
- 下載並安裝。
- 在S4A官網中下載韌體,或直接在下列網址上按滑鼠右鍵另存新檔
- 將Arduino Uno板子以USB線連接上電腦。
- 執行 Arduino主程式,在選單列上點選 [檔案]/[開啟]/選S4AFirmware16.ino
- 在Arduino主程式選單列上點選 [工具]/[板子]內選擇 Arduino/Genuino Uno(如下圖)
- 在Arduino主程式選單列上點選 [工具]/[序列埠]內選擇 Arduino/Genuino Uno(如上圖)
- 點選[上傳按鈕],等待上傳完畢,就成功了,關閉Arduino程式。
- 執行S4A程式,顯示如下圖,請等待連線。
- 看到感測器的數值不停跳動(如下圖),就是連線成功了。