mBlock程式設計
很厲害的程式學習利器。
內建 ESP32 WIFI +藍牙、麥克風、喇叭、搖捍、按鍵、全彩顯示器、RGB燈帶、光線感測器、陀螺儀加速度計。
還可以外接 直流馬達、伺服馬達及其它5v外接感測器模組，Arduino的外接感測器都可以用喔！
官方提供 圖形化程式編輯器和Python程式編輯器的線上介面
童芯派介紹 https://www.yuque.com/makeblock-help……/cyberpi/cyberpi
圖形化編輯器 https://ide.makeblock.com/#/
Python編輯器 https://python.makeblock.com/
PMS5003/PMS5003T 的腳位如下圖所示，Pin1是Vcc(紅色)、Pin2為Gnd(黑色)、 Pin4是RxD(黃色)(註1)、Pin5則是TxD(藍色)，其它腳位，本例中使用不到，有興趣的人自行研究。
若是連接BrainGO控制板，積木預設值是接在M2插槽，相對應的接腳Rx為D2(Tr)，Tx為D3，另外兩腳為Vcc及Gnd。Arduino的使用者，請自行接到數位腳位D2及D3。
*注意：PMS5003的Pin5（TxD）要接到BrainGO的D2（Rx）喔！如下圖藍色線所示。
註1：本例中將PMS5003/PMS5003T設為主動模式，會自動一直由模組的Tx腳送出資料，所以控制板端只要直接讀取資料即可，所以圖中的黃色線在本例中，可以不用接。
下面的mBlock5積木是示範由控制板從PMS5003讀取資料，若有讀到正確的資料，則把資料寫入序列埠，使用者可以透過Arduino IDE的序列埠監控視窗或AccessPort等序列埠監控軟體，就可以看到資料了。
接著我示範如何以Arduino IDE來讀取序列埠資料：
下例是搭配LCD1602簡單顯示PM2.5的資料。
若是連接BrainGO控制板，積木預設值是接在M2插槽，相對應的接腳Rx為D3, Tx為D2, 另外兩腳為Vcc及Gnd。Arduino的使用者，請自行接到數位腳位D3及D2。
如果只有連接BrainGO+指紋辨識模組的條件下，可以借由Arduino IDE的序列埠監控視窗或AccessPort等序列埠監控軟體，來查看執行過程和結果的訊息。當然，如果你會其它序列埠監控軟體的話，也可以拿來取代Arduino IDE的序列埠監控視窗。
上圖的啟用積木中，記得設定正確的接腳腳位編號，預設是接在BrainGO的M2插槽，類Arduino板子的使用者，就接到D3和D2，記得選顯示於「序列埠監控視窗」。
程式上傳完成後 ，
1.先斷開mBlock5的連線，因為它會佔據連接埠導致其它軟體無法連線。
2.打開Arduino IDE。
3.點選 工具/序列埠，設定序列埠號。
4.點選右上角的放大鏡圖示，以啟動序列埠監控視窗。
5.設定右下角的Baud Rate ，就可以看到訊息了。
如果你有LCD1602顯示器的話，積式積木範例如下，記得改選顯示於「 1602LCD (I2C)」。
上圖積木程式是示範當指紋辨識模組執行指紋辨識後，如果成功辨識到已事先登錄的指紋時，則點亮BrainGO板子上的綠燈；反之，若辨識失敗，則亮紅燈。你可以自行更改辨識成功/失敗時的動作喔！
