本文是記錄如何使用Arduino Uno微控制板來控制指紋辨識模組 FPM10A 以登錄、比對、刪除指紋及清空指紋資料庫。
FPM10A和AS608工作原理、函式庫、程式都相同。
FPM10A接3.3V、5V都可以，但是AS608只接受3.3V！
一、硬體連接
本例中所使用的指紋辨識模組FPM10A是利用序列埠傳輸資料，我們只會使用到紅(Vcc)、綠(Tx)、白(Rx)、黑(Gnd)四條線，黃藍兩線空接即可。
ArduinoUno 的D0和D1因為要預留給電腦用的通訊埠，所以我們使用SoftwareSerial(rxPin, txPin)指定rxPin=2， txPin=3，連接FPM10A的綠(Tx)、白(Rx)當通訊埠使用。
二、軟體安裝
安裝 Adafruit Fingerprint Sensor Library，點選 草稿碼/匯入程式庫/管理程式庫
輸入fingerprint後，就可以看到Adafruit fingerprint Sensor Library…，請點選安裝。
三、範例程式
指紋登錄程式： enroll
載入用來登錄指紋的範例程式enroll。預設Arduion的D0和D1給電腦的序列埠當Tx和Rx使用，指令SoftwareSerial mySerial(2, 3);則是指定D2和D3當Rx和Tx，用來連接FPM10A。
設定好開發板種類和序列埠編號後，將程式上傳到Arduino，上傳完成後請打開序列埠監控視窗，可看到如下的訊息。
請輸入1~127中一個號碼當新建指紋編號，本例中我輸人1，程式就在等待使用者將手指放到採集窗口。
採集完成後，會提示Place same finger again，也就是請使用者將同一根手指再放到採集窗口一次，以供確認。
完成後，程式則又進入等待輸入ID以登錄另一枚指紋資料。
指紋比對程式fingerprint
利用相同的方法，請試著載入範例程式fingerprint，它可以用來比對指紋是否有建檔。
程式上傳到Arduino後，請打開序列埠監控視窗，可看到如下的訊息。
上圖說明FPM10A內目前已有登錄一枚指紋，並且在等待輸入指紋以進行比對，請將你的手指靠上去FPM10A的採集窗口。
如果指紋比對不出結果，則一直維持等待指紋狀態；若有比對到資料庫內已登錄的指紋時，則會顯示 Found ID #1 with confidence of 89，中文的意思是：找到編號1的指紋，可信度為89。
利用相同的方法，請試著載入範例程式delete來刪除資料庫中的指紋，也可以試著載入範例程式emptyDatabase來清空資料庫。
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參考資料：
光學指紋模塊 ARDUINO 識別鎖 FPM10A FINGERPRINT SENSOR TUTORIAL
Guide to Fingerprint Sensor Module with Arduino (FPM10A)
cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-optical-fingerprint-sensor.pdf
https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library/blob/master/documentation/ZFM-20_Fingerprint_Module.pdf
https://www.instructables.com/id/Arduino-Fingerprint-Lock/
