機電整合小木屋 Scratch2.0 + Transformer S2A 控制與應用

還不認識「機電整合小木屋」的同好，可以先看一下聖順寫的機電整合小木屋開箱文，小木屋中，除了ArduinoUno主板外，另外接了一張擴展板如下圖。

擴展板使用了ArduinoUno的5個數位腳位 D5~D9 及1個類比腳位 A0，另外可以觀察到，擴展板上內建了一顆LED、一顆按鈕、一個蜂鳴器並留有一組3Pin的接腳(黃色基座)用來接伺服馬達，另有3組2Pin的接腳由左至右分別是用來外接光敏電阻線（pho）、雷射模組線（lsr）及預留標示+-的腳位為+5V和GND輸出。

整理配對一下：
D5 => LED
D6 => 雷射模組
D7 => 蜂鳴器
D8 => 伺服馬達
D9 => 擴展板上的按鈕
A0 => 光敏電阻

有了以上的資料，我們就可以開始使用了！GO！GO！GO！

一、使用USB傳輸線，連接小木屋和電腦。

二、啟動 Transformer

1.選擇 S2A Plus。
2.選擇介面：每部電腦不見得會相同，聖順是還擇COM3(USB SERIAL CH340)。
3.勾選「自動燒錄韌體」，第二次以上使用就可以不用再勾選此項了。
4.檔案：開啟Scratch。
5.點選「連線」按鈕。

三、成功連線並開啟Scratch後，就可以在更多積木內看到S2A的控制積木了。

四、控制小木屋的LED

1.程式積木如下圖。
2.執行影片如下。

五、控制小木屋的雷射模組

1.程式積木如下圖。
2.執行影片如下。

六、控制小木屋的蜂鳴器

1.程式積木如下圖。
2.執行影片如下。

七、控制小木屋的伺服馬達-大門的開閉

1.程式積木如下圖，轉動角度要自行根據你的小木屋狀況改一下喔！後來為了讓門關緊一點，我把關門角度由95改成100了。
2.執行影片如下。

八、讀小木屋的光敏電阻-環境亮度偵測

1.程式積木如下圖。
2.就可以在Scratch的執行畫面中看到輸出值，數字愈小代表愈亮。可以運用在環境亮度偵測，也可以用在可見光的遮斷偵測上。

運用範例一：外接模組使用練習

以電腦鍵盤來控制小木屋，當我按下按鍵5時，則開啟小木屋的電燈(LED)，再按一次時，則關閉小木屋的電燈；同理，按鍵6為紅光雷射開關、按鍵7為蜂鳴器開關、按鍵8則為大門的開關。並且Scratch貓咪，每秒都說出現在讀到的類比亮度值。藉由這個範例的練習，就可以瞭解並學會各個外接模組的使用方式。這裡就不錄製影片囉！大家自己試試吧！